１９３１年１２月生，山东荣成人，１９４７年６月加入中国共产党，１９４５年５月参加工作，前苏联莫斯科包曼工学院研究生毕业，博士，研究员，中国科学院院士，中国工程院院士。

    １９４５年至１９４８年任山东威海卫市政府通讯员、发员、农村工作队队员。１９４８年至１９５３年在山东胶东区党委干校、山东工业干部学校、哈尔滨工业大学、北京外语学院等院校学习。１９５３年至１９６０年在苏联莫斯科包曼工学院学习、研究生。１９６０年至１９６５年任国防部第五研究院二分院研究室副主任、主任，中国科学院数学研究所控制论研究室副主任。１９６５年至１９６６年任七机部二十六所副所长、党委副书记。１９６６年至１９６８年在“文化大革命”中受冲击。１９６８年至１９７０年在甘肃酒泉国防科委二十基地工作。１９７０年至１９７８年任七机部二院生产组副组长。１９７８年至１９８１年任七机部二院副院长。１９８１年至１９８４年任北京信息控制研究所研究员、所长，七机部总工程师，七机部副部长，航天工业部副部长、党组成员。１９８４年至１９８６年任国家科委主任、党组书记。１９８６年至１９９３年任国务委员兼国家科委主任、党组书记。１９９３年任国务委员兼国家科委主任。１９９８年３月至２００３年３月任第九届全国政协副主席。１９９２年１月，当选为中科院技术科学部学部委员（中国科学院院士）。１９９４年４月，被聘为俄罗斯科学院外籍院士。１９９４年６月，当选为中国工程院院士、主席团成员。１９９４年１１月，当选为瑞典皇家工程科学院院士。１９９８年６月至２００２年任中国工程院院长。２０００年２月，当选为美国国家工程院外籍院士。是欧亚科学院院士。后任中日友协会长。

    １９８５年发起了“星火计划”，１９８８年主持制定了“火炬计划”。曾领导和主持了中国反弹道导弹武器系统的研制，在工程控制论和人口控制论方面有杰出贡献。曾获国家自然科学奖二等奖、１９８７年国家科技进步奖一等奖、国际数学建模学会最高奖──艾伯特·爱因斯坦奖，何梁何利基金１９９８年度科学与技术成就奖。

    自２０世纪５０年代担任行政工作起，先后发表科学论文１６０余篇，科技著作１０余种。著有《工程控制论》、《人口控制论》、《中国人口控制：理论应用》（英文）等，主编有《现代科学技术基础知识》。

    是中共第十二届中央候补委员，第十三至十五届中央委员。