1920年8月生，山东新泰人。1938年4月加入中国共产党。1937年10月参加革命工作。高中文化。抗日战争爆发后参加八路军。1937年任班长、排长、排政治指导员、连长，八路军山东纵队4支队连政治指导员，团政治特派员，山东纵队1旅保卫科科长，鲁中军区特工科科长兼3地委敌工部副部长。1945年任中共中央山东分局党校学员，山东军区独立旅政治部主任，鲁中军区保卫部部长，中国人民解放军第3野战军第8纵队组织部部长兼保卫部部长，西线兵团、第7兵团保卫部部长，宁波地委书记。1949年5月任杭州市军管会公安部副部长，市公安局副局长。中华人民共和国成立后，1949年任浙江省杭州市公安局局长。1950年11月任，浙江省公安厅副厅长。1955年4月－1965年8月任浙江省公安厅厅长。1955年4月任浙江省人民委员会第一办公室主任。曾任中共浙江省委宗教工作委员会副书记。1964年9月－1966年任浙江省副省长（1965年8月任中共温州地委代书记）。“文化大革命”期间，1966年－1977年受迫害，被关押。1977年任中共浙江省宁波地委书记、宁波地区革委会主任兼中共宁波市委第一书记、宁波市革委会主任。1977年10月任中共浙江省委常委。1978年5月－1983年3月任中共浙江省委副书记兼省委政法委书记（1981年5月起）。1977年12月－1979年12月任浙江省革委会副主任。1979年12月－1983年4月任浙江省人大常委会副主任兼省人大常委会秘书长（－1981年5月）。1983年3月－1987年3月任中共浙江省委书记兼省委政法委书记（－1984年2月）、浙江省军区第1政委。1987年4月－1990年12月任公安部部长。1987年3月－1990年4月任部党组书记。1990年4月－11月任部党委书记。1987年3月－1991年3月兼任武警部队第一政委、武警部队党委书记。1987年3月－1993年6月任中共中央政法委员会委员。1988年4月－1993年3月任国务委员。1991年3月兼中央综治委副主任。1993年任中华见义勇为基金会会长。

    是中共第十二届中央委员，十三届中央顾问委员会委员，十四大代表，十五大特邀代表。

    2009年11月4日在杭州逝世，享年90岁。