原名孔从周。1906年10月2日生于陕西省西安市灞桥镇上桥梓口村一个书香之家，从小受到良好教育，15岁高小毕业后，考入长安民主中学。在此，他读了一年书，旋因家境衰败而失学。1924年，考入靖国军杨虎城部开办的教导队，成了一名军人。历任排长、连长、营长、团长，参加了北伐战争。1936年任国民革命军第17路军警备第2旅旅长。西安事变中，指挥所部参加解除南京国民党驻西安军、警、宪、特武装的行动，为张学良、杨虎城顺利实施活捉蒋介石起了重要作用。1938年起任国民党军第4集团军旅长，第38军55师师长、副军长。1946年5月15日率部于河南巩县起义，进入晋冀鲁豫解放区参加人民解放军，后任西北民主联军第38军军长。同年10月加入中国共产党。1947年8月率部随陈（赓）谢（富治）集团南渡黄河，开辟豫陕鄂解放区，参加了解放陕县、灵宝、卢化、陕南等战斗。1948年任豫西军区副司令员。1949年2月任第二野战军特种兵纵队副司令员，参加了渡江战役。新中国成立后，任西南军区炮兵司令员、兼第二炮兵学校校长，西南军区军械部部长，高级炮兵学校校长，炮兵工程学院院长。1964年6月-1975年8月任人民解放军炮兵副司令员。

    是第二、三届国防委员会委员，第五届全国政协常务委员，第六届全国人大常委会委员。

    1955年被授予中将军衔，获一级解放勋章。

    1991年6月7日在北京逝世。

    著有《血战永济》、《孔从洲回忆录》。