原名向崇如，又名向镇华，笔名苏澄、望一。1911年8月生于湖南省溆浦县观音阁乡浆池湾村一个农民家庭。8岁入私塾读书，16岁被保送入县立中学读书。1927年3月加入中国共产主义青年团。1929年初由于叛徒告密，在长沙被捕入狱。1930年7月中国工农红军攻占长沙时出狱，参加红军。同年9月加入中国共产党。曾任红3军团第8军军部秘书、第4师政治部秘书长、第11团政治处主任、师政治部宣传科科长。1934年初负责编辑出版红3军团《红军日报》。参加了中央苏区第一至第五次反“围剿”作战和长征。到达陕北后，曾任中央革命军事委员会后方政治部宣传部部长、中华苏维埃共和国中央政府机关报《红色中华》报社社长。西安事变时，组织成立《红色中华》西安分社，将中共中央公开电报、文告、宣言等通过分社印发西安各报社和社会团体，在舆论上很好地配合了西安事变的和平解决。抗日战争爆发后，先后任《新中华报》社社长、新华社社长。参与创建延安新华广播电台和各抗日根据地新华社分社机构，使新华社采访、通讯业务扩展到各个敌后抗日根据地，对及时准确地报道抗日军民的斗争情况，鼓舞全国军民的抗战斗志，坚定全国军民抗战必胜的信心发挥了重要作用。这期间，配合民族解放斗争的需要，以苏澄、望一等笔名，撰写许多社论和国际评论，以犀利的笔锋鞭挞敌人，鼓舞人民斗志。1941年12月入中共中央党校学习，1942年秋毕业后任陕甘宁晋绥联防军政治部宣传部副部长。1945年4月参加中国共产党第七次全国代表大会。同年10月任北平军调部派驻热河赤峰小组中共方面代表。抗日战争胜利后，曾任晋察冀军区冀东纵队第13旅副政治委员，晋察冀野战军第2纵队政治部主任、第6纵队政治委员，华北军区第68军政治委员、第20兵团政治部主任等职。先后率部参加青沧、保北、保南、察南、察绥、清风店、石家庄、平津、太原等战役。新中国成立后，曾任华北军政大学副政治委员，人民解放军装甲兵副政治委员兼政治部主任、政治委员，军事科学院副政治委员，人民解放军副总参谋长，广州军区政治委员。是人民解放军装甲兵领导机构的主要创建人之一。参与指挥了1979年广西方向中越边境自卫还击作战。

    是中共第十、第十一届中央候补委员。

    1955年被授予中将军衔，获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。

    1981年5月21日在广州逝世。