原名刘永灿，曾用名刘太平。1906年生于福建省上杭县。1927年参加才溪区农民协会，1929年初参加闽西才溪农民暴动，同年7月加入中国共产党，1930年参加中国工农红军。历任福建赤卫军第13大队军需长，红12军第2纵队第4支队排长，红4军第3纵队第7支队第19大队政治委员，第12师36团、第11师33团政治委员。1933年3月入瑞金中央军事政治学校上级干部大队学习。6月全军缩编，调任红1军团第2师第5团政治委员，8月率全团在红一方面军“八一”运动大会上取得多项优异成绩，荣获中革军委授予的“模范红五团”奖旗。后任军团政治部组织科科长，军团司令部第2科（侦察科）科长。参加了中央苏区历次反“围剿”和中央红军长征。到陕北后，参加了直罗镇和东征、西征战役。1937年入抗日红军大学学习并兼第12队队长。抗日战争爆发后，任抗日军政大学3大队大队长、第3团团长，抗大第六分校校长，豫晋联防区司令员，八路军129师386旅副政治委员，太岳军区第二分区司令员兼政治委员。率部参加了历次反“扫荡”和开辟中条山及豫北抗日根据地的斗争。解放战争初期，任八路军129师386旅旅长，后任晋冀鲁豫军区第4纵队第10旅政治委员，第4纵队参谋长，太岳军区司令员，华北军区第15纵队司令员，人民解放军第18兵团第62军军长。率部参加了上党、闻夏、同蒲、临浮、晋南、临汾、晋中、太原、扶（风）郿（县）、兰州以及成都、西昌等战役战斗。新中国成立后，任西康军区、川西军区司令员，军事学院院务部部长兼政治委员、副教育长兼物资保障部部长。1955年入军事学院战役系学习。毕业后任高等军事学院副教育长兼院务部部长、院务部政治委员、副院长兼院务部部长，军政大学副校长。

    1955年被授予中将军衔，获二级八一勋章，一级独立自由勋章，一级解放勋章。1988年获一级红星功勋荣誉章。

    2002年8月7日在北京逝世。