原名刘国章，曾用名张明。1905年12月29日生于河南省信阳王家岗。1925年加入中国共产主义青年团，同年6月转入中国共产党。后赴苏联莫斯科入中山大学学习。1927年回国后，曾任苏联共产党代表团翻译、中共中央翻译科科长。1931年6月任中央巡视员。1933年6月赴张家口，任察哈尔抗日同盟军中共前敌委员会委员兼独立第18师政治部主任、中共师工委书记。1934年2月到中央苏区，先后任中央革命军事委员会秘书兼《革命与战争》军事杂志编辑、中革军委秘书兼中国工农红军总司令部政治教导员。参加了长征。1936年7月任中共中央西北局秘书长。对张国焘的分裂活动进行了斗争。同年11月任红二方面军政治部宣传部部长。抗日战争爆发后，曾主持八路军驻上海办事处工作。1940年任中共中央交通处香港办事处处长，曾参与领导和组织从日军占领下的香港营救800余名各方面人士的工作。1942年任中共中央南方局交通处处长、组织部主任秘书、情报部部长。解放战争时期，先后任中共上海工作委员会副书记、上海局委员，中央社会部副部长。新中国成立后，任华东军政委员会委员、上海市军事管制委员会轻工业处处长、华东纺织工业部部长。1952年4月起调任中央军委第四部副部长、代部长，人民解放军总参谋部第二部部长。“文化大革命”期间，受到林彪、江青反革命集团诬陷迫害。1978年6月至1985年3月任总参谋部顾问。

    是第三届全国人大代表，第五届全国政协常务委员。

    1955年被授予中将军衔，获一级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。

    1987年4月10日在北京逝世。