原名刘奕生，曾用名刘昆。1912年11月5日生于江西省宁都县第二区龟庄乡湖背村一个贫苦农民家庭。13岁入私塾读书。1927年底参加共产党领导的少共先锋队组织。1928年到本区一家铁匠铺当学徒，白天跟着铁匠拉风箱，晚上参加少共先锋队秘密活动。同年3月加入中国共产主义青年团。曾任本乡团支部书记兼少共先锋队队长、少共区委组织部长、少共宁都县委副书记兼组织部部长。1931年12月转入中国共产党。1933年6月参加中国工农红军。曾任红军补充师政治部科长、红1军团连长。参加了中央苏区第一至第五次反“围剿”作战和长征。抗日战争爆发后，任八路军总部随营学校特派员、组织股股长，抗日军政大学第一分校政治教员、政治部组织科科长、政治部副主任。参加沂蒙山区军民反日军“铁壁合围”作战，组织部队和干部学员掩护山东党政机关和群众突围，取得了反“扫荡”斗争的重大胜利。1942年起，先后任八路军第115师教导第2旅政治部副主任，胶东军区教导第2团政治委员、北海军分区政治委员兼中共北海地委书记。坚持胶东地区的抗日战争，壮大和发展了抗日根据地。解放战争时期，先后任胶东军区第5师政治委员，华东野战军第9纵队政治部主任、政治委员，第三野战军第27军政治委员。率部参加莱芜、孟良崮、潍县、济南、淮海、渡江、上海等战役。在渡江战役发起前，参与组织渡江侦察大队潜入长江南岸侦察，为渡江战役总前委、第三野战军和该军制定渡江登陆作战方案和炮兵确立摧毁国民党军江防重点目标，提供了重要情报保障。解放上海时，严格执行三大纪律八项注意，组织部队露宿街头，一律不到市民家中休息，曾传为佳话。1950年11月参加抗美援朝，任中国人民志愿军第9兵团军政治委员。率部参加第二、第五次战役。其中在第二次战役东线战场长津湖地区，指挥部队创志愿军一次战役成建制地歼灭美军一个加强团的范例。1951年回国后，任总高级步兵学校政治部主任、副政治委员、政治委员，军事学院副政治委员兼政治部主任、院长，海军东海舰队政治委员、司令员。参与培育了闻名全军的先进典型“海空雄鹰团”、“海上猛虎艇”。

    是中共九大代表，中共第九届中央候补委员。

    1955年被授予中将军衔，获二级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。

    1984年1月9日在上海逝世。