1914年12月22日生于江西省永新县怀忠官山当边村。1929年参加中国工农红军。1930年加入中国共产主义青年团，次年转入中国共产党。曾任红4军班长、干事，红1军团第2师5团连政治指导员、军团政治部巡视团主任，第2师6团党总支书记，军团教导大队政治委员、第2师第4团特派员，晋西游击支队政治部主任。参加了中央苏区历次反“围剿”和红一方面军长征，到陕北后参加了直罗镇、东征、西征等战役。曾获三等红星奖章。1937年入抗日军政大学学习。抗日战争初期，任八路军第115师直属队政治处主任。1938年底随师部挺进山东。后任第115师独立旅第2团兼运（河）西军分区政治委员，黄河支队政治委员，教导第4旅兼（微山）湖西军区政治委员，中共湖西区委书记，冀鲁豫军区第四、第九军分区司令员兼政治委员，参加开辟了鲁西抗日根据地。解放战争时期，任晋冀鲁豫军区第1纵队副政治委员兼政治部主任，第7纵队副政治委员，豫皖苏军区司令员，第二野战军18军军长，率部先后参加了邯郸、巨野、淮海、渡江、西南等战役。1950年与政治委员谭冠三率第18军进军西藏，指挥昌都战役，完成和平解放西藏任务。后任中共西藏工作委员会书记，西藏军区司令员。1959年指挥平息西藏武装叛乱。1965年任中共西藏自治区委员会第一书记，西藏自治区第二届政协主席，中共四川省委第一书记、省革命委员会主任。1967年起任成都军区第一政治委员。

    是第一至第三届国防委员会委员，中共第九届中央委员。

    1955年被授予中将军衔，获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。

    1972年2月21日在成都逝世。