1914年6月18日生于湖南省浏阳县(今为市)张坊镇虎坳村一个贫苦农民家庭。1928年加入中国共产主义青年团。翌年参加中国工农红军。先后在红5军、湘东独立师、红3军团第2师、红6军团第17师等部任班长、排长、连长、营长等职。1932年4月转入中国共产党。参加了长沙战役、湘赣苏区第一、二次和中央苏区第三、四次反“围剿”。1934年8月，随红6军团西征，后参加创建湘鄂川黔苏区的斗争和红二方面军长征。到陕北后任红6军团第52团参谋长，入抗日军政大学学习。抗日战争爆发后，奉命赴淮南新四军第4支队工作，历任教导队队长、特务营营长、副团长、团长。继任新四军2师6旅副旅长，第5旅副旅长兼路西军分区副司令员。参加了淮南地区历次反“扫荡”和反顽作战，曾率部智夺定远城，建立淮南地区第一个抗日民主政权；在新张家战斗中，巧设伏兵，指挥第6旅16团歼灭顽军1个加强营，荣获新四军第2师授予的“铁锤子团”称号。1945年3月调任苏浙军区第2纵队副司令员兼第1旅旅长。解放战争初期，任山东野战军第1纵队3旅旅长，1946年6月在收复泰安战斗中，率部勇猛突击，迅速破城，歼敌1个多旅，被誉为山东野战军攻坚战中的成功范例。同年11月，任第1纵队参谋长，先后参加了宿北、鲁南、莱芜、孟良崮、豫东等战役。1948年9月，任纵队副司令员兼参谋长，在淮海战役中指挥所部奋战60余天，相继取得窑湾、水口、芒砀山等战斗的胜利，歼敌4万余人。随后参加了渡江、上海等战役。1949年10月，任中国人民解放军第20军军长。次年参加抗美援朝战争，任志愿军第9兵团第20军军长兼政治委员，参加了第二、第五次战役，指挥所部会同兄弟部队取得长津湖地区反击战、县里地区围歼战的胜利，随后在华川地区顽强阻击敌人三天三夜，对稳定东线战局起了重要作用。曾两次获朝鲜民主主义人民共和国二级国旗勋章。1952年回国后，任华东军区副参谋长。1957年于军事学院毕业，任福州军区副司令员，参与指挥了炮击金门作战，后任总参军训部副部长、铁道兵司令员、第二炮兵司令员。参与组织指挥了我国第一颗人造卫星的发射工作。1975年至1985年任军事科学院副院长。

    是中共第九、十届中央委员，中共十一、十二大代表。 

    1955年被授予中将军衔，获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年获一级红星功勋荣誉章。

    1990年4月5日在北京逝世。