原名罗汝明。1914年12月11日生于福建省上杭县东二区大洋坝村。1929年参加家乡农民武装暴动，同年冬加入中国共产主义青年团。1931年参加中国工农红军。1932年转入中国共产党。曾任上杭县东二区少共区委组织委员，红一方面军司令部参谋，红军总司令部参谋主任。参加了中央苏区第四、第五次反“围剿”和长征。1935年9月随红军总部留在川康边区，后任红四方面军司令部第2局科长、代理局长。到陕北后，任中央军委总参谋部第2局副局长。1937年6月入抗日军政大学学习。后任八路军总部作战科科长，八路军第1纵队参谋处长，山东纵队参谋长，鲁中军区司令员兼政治委员，鲁中军区政治委员兼区党委书记，参与创建鲁中抗日根据地的斗争，指挥所部进行了岱崮、沂水城等战斗。1945年率部参加山东军区夏季攻势和大反攻。抗日战争胜利后，率部进军东北。曾任辽东军区副司令员兼参谋长，东北民主联军第3纵队政治委员，第四野战军第40军政治委员、军长，参加了四平保卫战、四保临江三下江南和1947年夏、秋、冬季攻势作战及辽沈、平津、渡江、衡宝等战役。新中国成立后，任人民解放军海军参谋长、第二副司令员。1960年入解放军政治学院学习，后任国防部第10研究院院长，国防工办副主任兼国防科学技术委员会副主任。1975年起任沈阳军区副司令员、顾问。 

    1955年被授予中将军衔，获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。

    1981年2月24日在沈阳逝世。