原名周球保。 1912年5月17日生于湖南省茶陵县黄家村。1929年8月参加茶陵县游击队。1930年2月加入中国共产主义青年团，同年8月参加中国工农红军。1931年2月转入中国共产党。曾任红8军23师连长，红6军团17师营长、51团参谋长、团长，参加了湘赣、湘鄂川黔苏区反“围剿”。1935年11月任红6军团16师师长，率部参加长征，担任红6军团前卫。1936年11月入抗日红军大学学习。抗日战争爆发后，任陕甘宁留守兵团警备2团团长。1943年入中共中央党校学习。抗日战争胜利后，任晋察冀军区冀中纵队第1旅旅长，冀察热辽军区独立3师师长，东北野战军第11纵队副司令员，第四野战军48军副军长。先后参加了东北1947年夏、秋季攻势和辽沈、平津、渡江等战役。新中国成立后，任中南军区海军副司令员兼参谋长。1958年于海军军事学院毕业后，任东海舰队副司令员，南海舰队司令员。1970～1977年和1980～1982年任人民解放军海军副司令员（享受大军区正职待遇）。1982、1987年当选为中共中央顾问委员会委员。

    1955年被授予中将军衔，获一级八一勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。1988年获一级红星功勋荣誉章。

    2001年1月22日在北京逝世。