“十一五”国家科技支撑计划“残障人生活保障辅具研究”重点项目启动实施以来，在多个方面取得重要进展，为全面提升我国康复辅具领域的科技创新能力，推动我国康复辅具产业的健康发展，提高残障人生活质量提供了重要科技支撑。

    “截瘫患者行走训练系统研究”现已完成第一轮样机的设计、制造和性能测试。初期实验效果表明，项目研究成绩突出，与市场上同类产品相比，项目实验样机的设计方案借力创新提升了产品质量。一是采用安装在关节外侧的电机和谐波减速器构成驱动单元，保证了传动系统有较大减速比，提供足够的驱动力，而且率先实现了反向可驱动，提高了患者主动训练能力和系统的安全性。二是采用平衡和支撑装置采用竖直升降机构，解决了平行四杆机构前后串动的问题，缩短了前后距离，使得整个系统的结构更紧凑。目前，第二轮实验样机已设计完成并下达到工厂，正在加工之中。

    “智能下肢假肢研制”完成了下肢膝关节主结构的设计和人体运动信息采集系统的搭建，对肌电信号与人体运动信息进行分析处理；完善了膝关节机械结构设计，并研制成实验样机；同时，对助伸弹簧和针阀节流面积等进行了理论分析。

    “室内移动关键技术与目标产品研发”完成利润驱动控制单元和安全装置试制，进行了人机接口设计研究和软支撑吊具设计研究；完成专用轨道滚动装置的设计试制，进行了各关键部件安全性和可靠性检验。