2010年3月8日，驻英国大使刘晓明拜会英国外交大臣戴维·米利班德（DAVID MILIBAND）。

    米利班德积极评价中国在国际舞台上发挥的重要作用，表示这不仅对英中两国有利，也有利于世界经济和民众福祉。英中在一些问题上存在分歧，但两国能够处理分歧本身就说明双方相互尊重，对发展伙伴关系持认真态度。米利班德强调，英对华接触和发展伙伴关系的承诺没有改变，希望以实际行动体现对英中关系的重视。

    米利班德表示，他非常期待即将对中国的访问。英中关系十分重要，两国领导人面对面的交流对促进双边关系的发展、加强双方在重大国际问题上的合作，有着不可替代的重要作用。

    米利班德热烈欢迎刘晓明履新，称刘晓明工作履历和外交经验丰富，相信在英期间将为发展英中关系做出积极贡献。

    刘晓明感谢米利班德在他到任一周即予会见，称这显示了英方对两国关系的高度重视。中方同样高度重视中英关系，他本人对出使英国深感使命光荣、责任重大，愿与英方各部门加强合作，为促进中英全面战略伙伴关系的发展共同做出努力。刘晓明表示，中方欢迎并期待着米利班德即将对中国的访问，希望此访将为中英关系的发展提供新的动力，他预祝访问取得成功。

    刘晓明与米利班德还就共同关心的国际和地区问题交换了意见。