2010年11月23日－25日，应朝鲜民主主义人民共和国保健省邀请，卫生部部长陈竺率中国卫生代表团访问朝鲜，并签署中朝卫生合作协议。卫生部疾控局、应急办、国际合作司，以及吉林省卫生厅、疾病预防控制中心的领导参加了代表团。

    11月24日，朝鲜最高人民会议常任委员长金永南接见了陈竺部长一行，并高度评价中朝卫生合作取得的成绩和未来合作计划。陈竺表示，中朝卫生合作对发展中朝两国关系和两国人民友谊，具有重要作用。两国卫生部门相互支持、学习借鉴，今后愿继续加强传统医学、传染病防控、卫生政策等方面的交流，并逐步扩大合作规模，造福两国人民的健康。

    在平壤，陈竺部长与朝鲜保健相崔昌植举行了工作会谈。双方高兴地回顾了中朝卫生合作的历史和进展，并就未来合作设想达成共识。陈竺简要介绍了中国深化医药卫生体制改革的内容和进展。他表示，在继续保持和发展原有的中朝卫生合作领域外，希望就朝鲜的家庭医生责任制等卫生政策开展务实交流。中国卫生部将支持吉林省卫生厅每年组织2批医疗队赴朝开展义诊服务，并捐赠部分药品。崔昌植感谢中朝卫生合作为加深两国人民友谊所做出的贡献。会见之后，双方签署了《中华人民共和国政府和朝鲜民主主义人民共和国卫生和医学科学合作协定》。

    陈竺部长一行还参观了平壤妇产医院、高丽医学科学院。我驻朝鲜大使刘洪才等陪同参加了上述有关活动。