新华社北京１１月１日电（田兆运、杨启鹏）北京时间１日清晨，随着返回器在内蒙古四子王旗安全着陆，我国探月工程三期再入返回飞行试验任务取得圆满成功。北京航天飞行控制中心主任陈宏敏说，这表明北京航天飞行控制中心顺利实现了４项关键技术的突破，航天测控能力有了新的提高。

    一是高精度的绕月自由返回轨道定轨及预报技术。全新的绕月自由返回轨道，对定轨和预报精度要求很高。而且，这次任务轨道控制次数多、姿态机动频繁，影响轨道测量精度的因素复杂。中心模拟各类误差进行仿真打靶分析，设计制定了适用于各个阶段的数据使用原则和定轨策略；研究制定了利用圣地亚哥、玛斯帕拉玛斯和纳米比亚三站接力跟踪、联合测轨的实施方案，实现了定轨和预报的高精度要求。

    二是高精度的轨道控制技术。这次任务中３次中途修正控制均瞄准再入点，其控制策略、轨控模式、约束条件等，均较以往任务变化较大。对此，中心研究设计了以瞄准再入点参数为目标的全新中途修正算法，制定了通过组合修正实现航程调整、入轨异常等情况下的应急控制策略，设计了抬高服务舱轨道近地点等规避方案，解决了基于绕月自由返回轨道的策略规划和应急控制这一难题。

    三是跳跃式返回过程预报与引导技术。实施半弹道跳跃式返回，器上制导控制方法复杂，气动影响预测难度大，产生风险的因素很多。中心结合返回器制导原理，利用返回器气动参数，制定了落点预报与引导实施方案；并与飞行器研制单位密切协作，开发了弹道预报的计算方法和软件，确保了返回预报和引导的顺利实施。

    四是高密度测控协同与动态规划调整技术。这次任务，发令密集、控制频繁、环环相扣，需实现快速灵活的飞控任务动态规划，确保两器之间、天地之间的高度协同控制。中心通过对各次关键控制的飞控计划、测控资源及实施流程进行统筹和优化，对各类关键指令设计预备计划发送和人工判发的备保措施，并利用自动追赶发令、双目标修正发令、多源遥测比判等手段，实现了飞控快速应变和动态规划能力。