1970年11月24日两国建交。海尔·塞拉西皇帝、门格斯图总统、梅莱斯总理、海尔马里亚姆总理等曾访华。周恩来总理曾于1964年访问埃塞。钱其琛副总理、江泽民主席、温家宝总理、吴邦国委员长、贾庆林主席等先后访问埃塞。埃革阵政府坚持一个中国立场，重视对华关系，愿学习和借鉴中国改革开放和经济建设的经验。两国签有贸易、经济技术合作、文化合作等协定。 

　　2012年1月，中国全国政协主席贾庆林应邀出席在埃塞首都亚的斯亚贝巴举行的非洲联盟第18届首脑会议开幕式并对埃塞进行了正式友好访问。6月，中国国家主席胡锦涛在墨西哥洛斯卡沃斯出席二十国集团峰会期间会见埃塞总理梅莱斯。7月，埃塞副总理兼外长海尔马里亚姆来华出席中非合作论坛第五届部长级会议。2013年3月，中国国家主席习近平在南非出席金砖国家领导人第五次会晤期间会见埃塞总理海尔马里亚姆。5月，埃塞副总理兼教育部长德梅克来华出席非洲驻华使团举办的非洲统一组织成立50周年庆祝活动。2013年6月，埃塞总理海尔马里亚姆对中国进行正式访问。11月，中国国务院副总理刘延东访问埃塞。2014年1月，王毅外长访问埃塞。