坐落于伦敦南肯辛顿地区，为维多利亚式建筑，形似中世纪大教堂，总建筑面积4万多平米，是欧洲最大的自然历史博物馆。原为1753年创建的不列颠博物馆的一部分，1881年由总馆分出，1936年正式独立。

拥有世界各地动植物和岩石矿物等标本4000万号，其中古生物化石标本700多万号，并保存着早期的自然研究手稿和图画等珍品。全馆有20间大陈列厅，内容包括古生物、矿物、植物、动物、生态和人类等六个方面。该馆是植物、动物和矿物的国际分类学研究中心之一，为来自世界各国的学者所利用。

该馆也是伦敦群众性科学活动的主要场所之一，每年观众和参加各种活动的人数达200万以上。设有教育部门和演讲厅，组织对公众演讲，传授自然历史和自然科学知识。还开展多种对外服务和国际性活动，为有关的科研和生产单位进行科学考察和研究工作提供服务。