亦称西敏寺宫，始建于公元11世纪，从撒克逊王（1042-1066）至亨利八世（1509-1547）的历代君主都曾在此居住。1512年毁于大火，修复后不再作为王室居所而由议会使用。1834年再次被大火烧毁，只剩下西敏寺大厅和珍宝塔等建筑。此后查尔斯·巴里爵士设计重建西敏寺宫，整个建筑为哥特式，布局严谨，屋顶镏金，庄严典雅。1852年维多利亚女王首次在这里正式主持议会开幕式。议会分上下两院，上院座椅为红色，下院为绿色。每年10月底或11月初，女王在上院主持议会开幕仪式，宣读政府施政纲领。按历史传统，女王不得进入下院。

西敏寺大厅始建于1097年。1399年，经理查德二世重修之后保留至今。13世纪至1882年，西敏寺大厅为英国法庭所在地，历史上有不少名人在此受到审判，其中包括查理一世国王等。

安装在议会大厦东侧高106米钟楼上的“大本钟”（Big Ben）是伦敦著名古钟，始造于1856年，以建造工程的第一位监督官本杰明·霍尔爵士的名字命名。2012年9月，为庆祝英女王登基60周年，大本钟钟楼正式被改名为伊丽莎白塔。