2002年12月30日，神舟四号飞船成功发射。神舟四号飞船完善了应急救生系统功能，优化舱内载人环境，增加了航天员手动控制系统，增强了整船偏航机动能力。同时，设计人员还改善了舱内载人环境，充分考虑了航天员座椅使用、出舱进舱、操作是否方便舒适等因素，全面通过医学和工效学评价标准的考核，为航天员创造出了一个安全舒适的工作与生活环境。（国防科工委提供）