1905年6月4日生于山西崞县(今原平)北三泉村。早年在太原读书时，曾积极参加反帝爱国学生运动。1926年加入西北革命同志同盟会。1927年初到武汉，入国民革命军第20军教导团。不久，随部队赴江西参加南昌起义。同年加入中国共产党。1928年随朱德、陈毅到井冈山。先后任中国工农红军第4军28团连党代表、团辎重队队长，第1纵队教导队党代表、第2支队党代表和支队长，第29团团长，军经理处、军需处处长，第1军团供给部部长。曾领导制定红1军团的供给标准和供给工作制度，利用缴获国民党军的器械设备组织军工生产。参加了中央苏区历次反“围剿”作战。1934年10月随红一方面军长征。到达陕北后，任红军前敌总指挥部供给部部长。1936年入抗日红军大学学习。

　　抗日战争爆发后，任八路军总供给部副部长，曾赴太原等地筹集武器弹药和军需物资，为八路军各部队作战提供了较充足的后勤供应。1937年11月任晋察冀军区第2分区司令员兼政治委员和中共地委书记，率领一批军政人员开赴五台、定襄等地，参加晋察冀军区反“八路围攻”作战，同时配合兄弟部队摧毁各地伪政权，组织抗日游击队，创建了以五台为中心的晋东北抗日游击区。1944年任冀晋军区司令员，次年5月率部进军雁门关，发起雁北战役，成功地打破日伪军三道封锁线，扩大了雁北解放区，为进一步开辟平绥铁路以北和绥东地区建立了前进阵地。1945年8月率军区部队参加对日军的大反攻，解放多座县城，并一度攻入石家庄，大大扩展了冀晋根据地。抗日战争胜利后，任冀晋纵队司令员兼冀晋军区司令员。1946年任军事调处执行部张家口执行小组中共方面代表，同国民党破坏和平、挑起内战的阴谋进行了坚决斗争。1947年起任晋察冀军区参谋长、华北军区参谋长兼后勤司令部司令员，参与指挥解放华北的多次战役，并全面负责组织清风店、石家庄、太原等战役的后勤保障工作。任华北军区参谋长时，曾参与平津战役的策划和指挥。后任第四野战军暨华中军区第二参谋长，随第四野战军主力渡江南下，参与指挥广西战役，歼灭白崇禧集团。在四野向中南进军的过程中，参与指挥湘、桂、粤的剿匪作战，为中南地区的全面解放和新生政权的巩固做出了贡献。

　　1950年任第四野战军暨中南军区参谋长，参与组织指挥海南岛战役。1952年起任第二、第一机械工业部部长，兼国家计划委员会副主任，中共中央军委国防工业委员会副主任。1961年任国务院国防工业办公室常务副主任，后兼中共中央国防工业政治部主任。参与组织领导武器装备的试制和生产，建立和健全科学研究机构，发展现代化国防工业。1962年参加负责原子能事业的专门委员会，在周恩来总理领导下，为原子弹的研制和生产做出了贡献。1963年在负责国防科技工作期间，曾要求第五设计院用8年的时间，研制一种“四级液体推进导弹”。该院随后制定了《火箭技术研制8年计划》，由此拉开了“东风”系列导弹发展的序幕。

    是中共第八届中央委员，第一至第三届国防委员会委员。

    1955年被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。

    1967年2月2日在北京逝世。