新华社北京１２月２１日电（田兆运、谢波）截至１２月２１日２０时０５分，在北京航天飞行控制中心的遥操作控制下，“玉兔”号月球车顺利由Ｂ点行驶至Ｃ点和Ｄ点，行程约２１米，在Ｃ点和Ｄ点均进行了全景相机、导航相机等图像成像和下传工作。北京中心根据实时传回的遥测数据分析判断，着陆器、月球车各分系统工作正常稳定。

当日５时许，记者在北京中心飞控大厅大屏幕看到，“玉兔”号月球车缓缓前进，在月面留下的车辙印记十分清晰。据北京中心专家介绍，月面环境复杂地形多样，加之光照、温度等环境因素影响，月球车工作大多依赖于北京中心的遥操作控制。如果将太空飞行比作是开有轨机车，那么遥操作就是在未知的地形上开越野车。北京中心利用下传的图像数据，还原月貌，实时规划行驶路径，控制月球车规避各类月面障碍，实现安全的月面行驶控制。

据了解，北京中心对任务规划、控制策略认真复核，精心实施，确保遥操作精准无误。“玉兔”号结束午休后２４小时，共向着陆器发送遥控指令５００余条，注入数据２００多帧，向月球车发送遥控指令近２００条，注入数据６０多帧，所有指令均毫无差错、正确执行。

日夜守护“嫦娥”“玉兔”
——北京航天飞控中心执行嫦娥三号任务速写

新华社北京１２月２１日电（田兆运、姜宁、谢波）２１日是“玉兔”号月球车巡月第七天，记者在北京航天飞行控制中心飞控大厅看到，这里的科技人员依然坚守在各自的岗位上。

“两器相机互拍开始！”

“全景相机成像开始！”……

８时许，大厅传来了调度熟悉的口令声，值班调度张远明正在根据工作计划协调各点号开展工作。作为地面与“玉兔”号联系的唯一纽带，总调度必须协调各方，随时随地迅速判断和准确领会专家组的决策意图，进行指挥调度。 >>>详细内容