1963年12月14日两国建交。1978年中国改革开放后，两国关系日益密切，江泽民主席（1996年）、李鹏委员长（1999年）、朱镕基总理（2002年）、吴邦国委员长（2004年）、胡锦涛主席（2006年）、全国政协主席贾庆林（2007年）、王岐山副总理（2011年）、中共中央政治局常委李长春（2011）、刘淇同志（2012年）、华建敏副委员长（2012年）、张宝文副委员长（2013年）、万鄂湘副委员长（2013年）等先后访肯。肯莫伊总统（1980年、1988年、1994年）、齐贝吉总统（2005年、2006年来华出席中非合作论坛北京峰会、2010年访华并出席上海世博会开幕式）、穆西约卡副总统（2008年8月出席北京奥运会开幕式、2010年8月出席中非农业合作论坛、2012年5月出席首届中国（北京）国际服务贸易交易会）、奥廷加总理（2008年11月赴南京出席第四届世界城市论坛、2009年10月赴成都出席第十届中国西部国际博览会、2012年7月来华出席中非合作论坛第五届部长级会议开幕式）、肯雅塔总统（2013年8月）等先后访华。中国驻肯大使：刘显法。馆址：WOODLANDSROAD,KILIMANIDISTRICT,NAIROBI。电话：2726851（使馆总机），717070214（领事证件咨询电话），2726180（经商处）。传真：2726402，2711540，2713451（经商处）。国家地区号：+254-20。 

　　肯尼亚驻华大使：迈克尔·金扬久伊（MichaelKinyanjui）。馆址：北京三里屯西6街4号。电话：（010）65323381，65322473。传真：65321770。