该项目在国防基础科研计划等支持下，突破了仿人型机器人的系统集成、稳定行走和复杂运动规划等关键技术，研制出具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人型机器人，实现了独立行走、武术表演及多种操作作业，处于国际先进水平。项目为仿人型机器人在社会服务、危险作业及军事的应用提供了技术储备。